teleoperation相关论文
The main goal of the work is to increase the accuracy of the anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation by c......
Teleoperation systems allow the extension of human capabilities to remote-control devices by providing the operator with......
Teleoperation 约会和停靠罐头为自治约会被用作一个备份并且停靠(RVD ) 与一个不合作的目标为一只无人的太空船或为指导 chaser ......
本文通过对荣华二采区10...
A particular emphasis is put on a novel wearable exoskeleton arm, ZJUESA, with 6 degrees of freedom, which is used for t......
面向复杂操控任务的多人/机遥操作技术是未来空间遥操作的发展趋势之一。在综述目前双主单从的遥操作控制模式的基础上,提出一种面......
Haptic based teleoperation with master-slave motion mapping and haptic rendering for space explorati
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
Most target grabbing problems have been dealt with by computer vision system, however, computer vision method is not alw......
This paper presents a new composite nonlinear bilateral control method based on the nonlinear disturbance observer (NDOB......
State convergence is a novel control algorithm for bi-lateral teleoperation of robotic systems. First, it models the tel......
针对遥操作的双边控制理论,提出了模糊控制的方法。但对于隶属函数难以确定的问题,使用了分布估计算法来优化控制参数,以建立适合......
Control Schemes for Passive Teleoperation Systems over Wide Area Communication Networks with Time Va
In this paper,the problem of time varying telecommunication delays in passive teleoperation systems is addressed.The des......
A haptic device is proposed which gives the user feedback information on their location and orientation of the obstacle ......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
目的面向各类机械臂遥操作任务,测量并分析操作中人的情境意识(situation awareness,SA),以指导未来机械臂遥操作系统的界面设计和......
视觉信息作为人获取信息的主要部分,对空间遥操作任务能否顺利完成扮演极其重要的角色。对空间遥操作过程的视觉信息呈现方式进行......
A teleoperation system based on predictive simulation is proposed for the sake of compensating the large time delay in t......
Safety subsystem is one of the important parts in robot teleoperation system. In this paper, a safety architecture of sa......
For the virtual environment (VE) to control remote robots through Internet, this paper proposes an operational idea base......
介绍了头部跟踪技术的研究动态,阐述了对头部跟踪规律的探索以及在预测算法的设计上所做的工作.针对遥操作控制系统,建立了具有时......
阐述了火箭炮弹箱装填技术的现状和背景需求,指出无人装填是发展趋势。提出了一种火箭炮弹箱遥操作吊装技术方案,进行了结构原理、......
针对通信时延引起空间遥操作系统的不稳定和操作性能下降问题,基于无源理论的双边控制方法,提出一种基于改进波变量和时域无源相结......
为提高基于预测模型的遥操作系统中的参数辨识算法的辨识效率,分析了扭转操作中的接触动力学环境模型建模及其参数辨识,将其扩展到......
时延稳定性是遥操作系统面临的难题之一.基于无源性理论的波变量法可以保证遥操作系统在任意时延下稳定,已成为遥操作控制系统设计......
主要研究了克服空间机器人遥控操作时延问题的虚拟建模和仿真技术。首先概述了遥操作时延问题的研究现状;然后提出了一种基于虚拟......
为了增加空间机器人遥操作系统的鲁棒性和良好的可操作性能,设计了一套基于PTZ的主动视觉系统和利用手控器数据手套的力觉反馈系统......
针对遥操作机器人系统通讯时延破坏系统稳定性和透明性的问题，为力反馈遥操作系统建立了内模控制结构，设计了两端控制器分别实现主从......
在网络高速发展的今天，随着计算机应用的普及，远程控制也逐渐被人们所关注。远程控制是网络的一大优势，在网络管理、远程协作、远程办......
为了更加方便工作人员的操作和提高操作机器人的准确度,对基于3G网络的仿人机器人遥操作提示技术进行了研究。首先分析了基于移动......
研究了变时延遥操作环境下的预测仿真技术、基于虚拟现实的机器人遥操作系统组成、遥操作系统的自主学习技术和虚拟操作环境建模技......
提出了一种面向Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的遥操作空间机器人共享控制体系模型，阐述了基于远端监控遥操作和近端智能自主控制相融合的遥操作控制结构，完成了时......
提出了一种多层次控制结构的基于Intemet的多机器人遥操作系统体系结构.系统在组成结构上分为4个子系统:机器人工作子系统、用户交......
针对机械臂遥操作、交会对接等手柄操作任务对手柄精细操作能力的需求,基于C++程序开发平台,开发了一套用于测试包括航天员在内的......
该文对遥科学系统平台提出了一种结构化设计和控制方案。在多路遥现场信息和控制信共存时 ,对控制目标实现了实时地在线控制 ,同时......
该文面向空间机器人遥操作,应用三维预测仿真和遥传感器反馈监控技术,建构了遥操作机器人的客户端仿真系统。实现了简单的柔顺力控......
搭建了一套实时仿真系统以作为空间机器人遥操作的研究平台。系统以两台PC机分别模拟主从端的运行情况,主端PC连接通用力反馈游戏......
本文在分析了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上，介绍了一套基于网络的移动机器人遥操作实验系统的设备组成及硬软件结构的......
本文主要研究了一种新颖的半自主医用服务机器人，并着重阐述了其视频传输系统和遥操作控制系统的实现。其中视频传输系统采用MJPEG......
本文对爆炸物处理机器人（EOD）遥控采集系统进行了介绍,设计了基于TMS320VC5410的USB接口数据采集系统。该系统主要完成遥控端数据量......
虚拟现实技术是集计算机，传感，控制等技术的集成。虚拟力学是虚拟现实中的一基重要内容。本文针对遥控作业系统中虚拟力觉的显示结构......
遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差，针对这一问题提出了一种图像畸变校正方法，该方法采用径向基神经......
力反馈的研究与实现是遥操作系统研究的重要内容之一。该文设计了一种带力反馈的主从式遥操作系统。在系统中提出以虚拟手指空间位......
阐述了具有两种基本工作方式的遥操作空间机器人系统的原理和结构。在主从方式下，根据时延大小的不同，有双向力反馈遥操作和基于图象......
根据任务需要，研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人；构建了基于网络通信的遥操作系统，通过人机交互界面完成终端对移动机器......
天地大时延严重破坏具有力反馈的空间遥操作机器人系统的稳定性和透明性；针对天地大时延和未知的从手操作环境，基于内模控制和自适应......
通信时延是遥操作系统中固有的问题,它会严重影响遥操作的性能,降低系统的稳定性和跟踪性;基于无源理论的波变量法可以保证遥操作......
在研究机器人遥操作系统的基本原理及其相关技术的基础上 ,设计了一个基于多用户机制的机器人遥操作仿真系统 ,构造一个集研究和实......
本文设计一个基于互联网的机器人遥操作系统，构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台，以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应......
介绍了基于新型高速单片机C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统的设计.高速的混合信号系统级芯片C805IF206为设计小体......
